Gegründet wurde Torpedo Ladenburg im Jahre 1988 im Rahmen einer Hockey-AG in der Martinsschule in Ladenburg. Die AG sollte auch den Elektro-Rollstuhlfahrern die Möglichkeit bieten, sich sportlich betätigen zu können. Mit der Zeit nahm unsere Mannschaft an immer mehr Turnieren teil und machte sich so, in Deutschland und dem benachbarten Ausland, einen Namen. In all den Jahre wurden und werden wir unterstützt von einer Vielzahl von Lehrern und Zivildienstleistenden der Martinsschule, sowie freiwilligen Helfern, welche alle ehrenamtlich tätig sind. Doch nach einigen Jahren verließen immer mehr Torpedo-Spieler die Martinsschule, um eine weiterführende Schule zu besuchen. Aus diesem Grund trainierte man fortan in einer Sporthalle in Wieblingen, um auch anderen E-Rollstuhlfahrern die Chance zu geben, E-Hockey zu spielen. Einige Spieler kamen hinzu, andere verließen die Mannschaft aus persönlichen Gründen. Gegen Ende des Jahres 1998 trat Torpedo Ladenburg in den Verein KSG Heddesheim ein, um bessere Möglichkeiten zu haben, auf Dauer bestehen zu können. Leider waren die Vorstellungen beider Parteien zu unterschiedlich und so ging man knapp zwei Jahre später wieder getrennte Wege. In dieser Zeit waren wir recht erfolgreich und schafften es immer wieder, uns bei Turnieren einen der drei vorderen Plätze zu sichern. Nach der Trennung erlebten die vereinslosen Torpedos ihre erfolgreichste Zeit. Insbesondere der neue Trainer Deniz Genc, ehemaliger Zivi der Martinsschule, formte aus unserem Team eine echte Spitzenmannschaft, welche zahlreiche internationale Turniere gewinnen konnte. Dennoch wurden unsere Probleme immer größer, denn ohne einen Verein war ein regelmäßiges Training kaum zu realisieren. Man traf sich kurz vor Turnieren und veranstaltete Trainingslager, doch es wurde immer schwerer, sich gegen vermeintlich schwächere Gegner durchzusetzen. Glücklicherweise fanden wir im Jahr 2005 mit dem Athletik Club 1892 Weinheim e.V. einen Verein, der sich unserer Probleme annahm und die uns die Möglichkeit gab, wieder regelmäßig zu trainieren. Der Erfolg ließ nicht lange auf sich warten, denn die Torpedos gewannen in der Saison 2005/2006 erstmals die Deutsche Meisterschaft in der neugegründeten 1. ERH-Bundesliga. Ab dem 1. April 2006 wurde das Elektrorollstuhl-Hockey beim AC Weinheim eine eigene Abteilung.